Bueno, como se puede ver en el vídeo de la solución del reto II, el reconocimiento de la pelota no es muy fiable, en cuanto nos movemos un poco empieza a reconocer otras cosas que no son la pelota, o no reconoce la pelota. En este reto vamos a intentar decirle al ordenador, que es una pelota y que no es: En nuestro caso, vemos que la pelota es de color amarillo, con lo cual, vamos a intentar reconocer todo lo que es amarillo dentro de los círculos que encontremos en el algoritmo de hough, de esta forma descartaremos todo lo que no es una pelota.
Parece fácil, pero lo de hacer más robusto un algoritmo, a mi juicio es lo más complicado. Pero no por esto vamos a dejar de intentarlo.
Como siempre en este blog se aceptan sugerencias.
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